| | Обменяться своими впечатлениями и поделиться опытом управления симулятором можно на канале IRC, доступном и через Web-интерфейс (moss.askkewi.net). Там же можно задать вопросы разработчикам проекта (правда, появляются они нечасто).
Разумеется, диалог ведется по-английски, что огорчит многих российских пользователей. Но каких-либо русскоязычных источников в Интернете по этой тематике мне найти не удалось.
Среди англоязычных серверов самые большие информационные залежи находятся на Mars Operations Support System moss.askkewi.net- (там же, где и канал IRC), а обо всех новостях и обновлениях симулятора можно узнать на страничке mars.graham.com/mplwits/news.htm.
Официальное название симулятора Mars Polar Lander - WITS, что расшифровывается как Web Interface for Telescience. Именно это нужно набирать в строке запроса поисковых серверов, чтобы найти хотя бы крупицы информации в бескрайнем океане Сети.
Судьба же самого аппарата Mars Polar Lander покрыта мраком неизвестности. В конце декабря, успешно достигнув орбиты Марса, он начал садиться на поверхность Красной планеты, но вдруг замолчал. Тщетно специалисты NASA пытались заставить его выйти на связь с Землей или по крайней мере с вращающимся вокруг Марса ретранслятором - аппарат игнорировал все команды Центра управления.
Предполагали, что Mars Polar Lander разбился. Из-за длительного воздействия космической стужи могли отказать пиропатроны, отстреливающие при спуске два самостоятельных модуля. Если это так, тормозная система не смогла справиться с непредусмотренной массой, и аппарат с возрастающей скоростью устремился к поверхности Марса.
Однако 4 января радиотелескопы Нидерландов, Англии и Калифорнии, прослушивая эфир в надежде поймать любую весточку с Марса, обнаружили сигнал, отдаленно напоминающий позывные аппарата. К сожалению, сигнал был настолько слаб и искажен, что оставались сомнения в его источнике. Тщательный анализ и цифровая обработка позволили предположить его земное происхождение (о чем было официально сообщено NASA 16 февраля; mars.jpl.nasa.gov/msp98/news/mpl000216.html)
Изучение причин молчания Polar Lander еще не завершено, и специалисты продолжают надеяться, что аппарат остался жив, но перевернулся так, что антенна оказалась ориентированной самым непотребным образом.
Впрочем, даже если дело обстоит именно так, трагедия ничуть не меньше - ведь в этом случае ни о каком выполнении миссии не может быть и речи.
Тем временем, Mars Global Surveyor, находящийся сейчас на орбите Марса, исследует предполагаемые районы посадки с целью найти следы аварии (если она и в самом деле была). Последние снимки доступны по адресу mars.jpl.nasa.gov/mgs/msss/camera/ images/1_24_00_polarlander/index.html, вместе с подробными комментариями, без которых разобраться во всех этих причудливых пятнах было бы немыслимо.
К счастью, дух американцев не сломлен, и NASA не думает свертывать программу дальнейших исследований Марса. | |
Немало азарта добавляет скудость документации (что не характерно для NASA). Обладая далеко не визуальным интерфейсом (нечто вроде макроязыка), симулятор становится хорошей головоломкой для взрослых (или детей, настойчиво перебирающих все возможные комбинации).
Выясняется, что симулятор написан на Java [4], и значит, придется установить Java Runtime Environment (5,2 Мбайт) и Java 3D (1,8 Мбайт). К слову сказать, оба компонента не являются собственностью NASA и достаточно широко распространены, чтобы их было можно найти в ближайшем ларьке, торгующем компакт-дисками известного происхождения. Если же пиратство вам претит, можно скачать эти компоненты с любого из десятка серверов, заботливо предлагаемых NASA. Лично у меня самым быстрым оказался далеко не ближний японский.
Подобным же образом скрывается подлинная кинематика движения руки-манипулятора робота: "arm kinematics were removed and replaced by equivalent kinematics" - NASA не хочет расставаться с секретами конструктивных особенностей своего аппарата.